C’est en 1155 qu’on retrouve la première mention du château, Rocha Fortis, qui signifie la roche fortifiée. Cette appellation a donné son nom à la ville d’aujourd’hui : Rochefort. Mais le château a pu exister dès le XIe siècle.
Depuis 1987, les ruines du château sont accessibles au public. Elles restent le souvenir du riche passé de la ville de Rochefort. Classé au patrimoine wallon, comme site ( 25 novembre 1971) et monument (18 juillet 1966), le lieu est aujourd’hui privé.